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PCI-9018

PCI-9018

规 格 型 号:PCI-9018

是一款基于 PCI 接口的 8 轴运动控制卡, 使用了一个大容量的 FPGA 芯片,来完成 PCI 桥接、数字量输入输出和运动控制功能,支持点位运动、连续运动、查找原点等运动控制功能,提供 16 路隔离数字量输入(DI)、16 路隔离数字量输出(DO); PCI-9018 提供了卡号设置功能;用户将卡号设定后,控制卡上八个轴的轴号被确定下来,避免了使用操作系统自动查找控制卡时,各轴编号不一致的问题; 开发包里面提供了调试程序、函数库供用户进行二次开发,用户可以使用 C/C++, C#, VB.Net, Delphi 等开发工具进行运动控制程序开发。

  • 1. 单卡可控制 8 轴

    2. 最大脉冲输出频率 4.1M P/s, 支持 T 型, S 型速度曲线加速/减速

    3. 每轴提供两个 28 位计数器,分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数

    4. 16 路隔离数字量输入(DI);16 路隔离数字量输出(DO), 集电极开路(Open collector)结构

    5. 支持卡号设置功能,同一系统下最大可支持 16 个 PCI-9018

    6. 支持 Windows XP, Win7, Win8, Win10 操作系统



     

     

     

  • 规格PCI-9014PCI-9016PCI-9018PCIe-901CPCI-9010PCI-9084PCI-9088备注
    规划器FPGAFPGAFPGAFPGAFPGADSP+FPGADSP+FPGA
    轴数468121648
    脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    点位运动
    连续运动
    回零
    对称加减速(T型)
    非对称加减速(T型)





    S型加减速




    直线插补





    动态修改速度





    动态修改目标位置





    平面圆弧插补





    螺旋线插补





    速度前瞻处理





    位置比较及输出

    高速位置锁存




    编码器反馈
    手轮输入





    软件限位





    跟踪误差检测





    伺服专用接口DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:1]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:2]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:3]可配置为伺服告警(ALARM)SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用输入(DI)16101616241616
    通用输出(DO)16121616321616
    命令位置计数器位数28282828322828
    最大脉冲输出频率4M4M4M4M4M4M4M
    编码器信号最高频率4M4M4M4M4M4M4M
    编码器位置计数器位数28282828282828
    通讯接口PCIPCIPCIPCI ExpressPCIPCIPCIPCI符合32位33MHz PCI规范
    连接器SCSI68/DB37SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37SCSI68SCSI68
    操作系统32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
    支持多卡
  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-PCI-9018








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