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EC320

EC320

规 格 型 号:EC320

EC320运动控制卡是一款基于PC的EtherCat总线运动控制卡。该运动控制卡采用PCIe总线与PC连接,它以X64架构的CPU和芯片组作为系统处理器,采用高性能DSP和FPGA作为协处理器,实现高速点位运动和连续轨迹运动。该运动控制卡具有很高的可靠性、稳定性;由于它是基于x64的开放开发平台,所以具有非常灵活方便的二次开发优点,且方便集成视觉应用,该卡可搭载最多32轴的控制需求,是客户理想的运动控制解决方案。 运动控制卡提供Windows系统下的函数库文件,实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,建造符合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。

  • 1. CPU+DSP+FPGA的架构

    2. 板卡采用PCIe总线

    3. 控制周期125us~1000us可调

    4. 脉冲最大频率1MHz

    5. 最大可控制轴数32轴

    6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模块

    7. 支持点位运动JOG运动T型曲线

    8. 支持4轴直线圆弧插补

    9. 支持Gear速度跟随运动

    10. 支持Follow位置跟随运动

    11. 可支持跟随误差、正负限位

    12. 支持目前市场主流EtherCat总线马达


     

     

     

  • 规格PCI-9014PCI-9016PCI-9018PCIe-901CPCI-9010PCI-9084PCI-9088备注
    规划器FPGAFPGAFPGAFPGAFPGADSP+FPGADSP+FPGA
    轴数468121648
    脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    点位运动
    连续运动
    回零
    对称加减速(T型)
    非对称加减速(T型)





    S型加减速




    直线插补





    动态修改速度





    动态修改目标位置





    平面圆弧插补





    螺旋线插补





    速度前瞻处理





    位置比较及输出

    高速位置锁存




    编码器反馈
    手轮输入





    软件限位





    跟踪误差检测





    伺服专用接口DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:1]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:2]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:3]可配置为伺服告警(ALARM)SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用输入(DI)16101616241616
    通用输出(DO)16121616321616
    命令位置计数器位数28282828322828
    最大脉冲输出频率4M4M4M4M4M4M4M
    编码器信号最高频率4M4M4M4M4M4M4M
    编码器位置计数器位数28282828282828
    通讯接口PCIPCIPCIPCI ExpressPCIPCIPCIPCI符合32位33MHz PCI规范
    连接器SCSI68/DB37SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37Mini SCSI68/DB37SCSI68SCSI68
    操作系统32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
    支持多卡
  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-EC320

    rar
    15M





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