概述：

EC320运动控制卡是一款基于PC的EtherCat总线运动控制卡。该运动控制卡采用PCIe总线与PC连接，它以X64架构的CPU和芯片组作为系统处理器，采用高性能DSP和FPGA作为协处理器，实现高速点位运动和连续轨迹运动。该运动控制卡具有很高的可靠性、稳定性；由于它是基于x64的开放开发平台，所以具有非常灵活方便的二次开发优点，且方便集成视觉应用，该卡可搭载最多32轴的控制需求，是客户理想的运动控制解决方案。

运动控制卡提供Windows系统下的函数库文件，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。

特性：

1. CPU+DSP+FPGA的架构；

2. 板卡采用PCIe总线；

3. 控制周期125us~1000us可调；

4. 脉冲最大频率1MHz

5. 最大可控制轴数32轴；

6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模块；

7. 支持点位运动JOG运动T型曲线；

8. 支持4轴直线圆弧插补；

9. 支持Gear速度跟随运动；

10. 支持Follow位置跟随运动；

11. 可支持跟随误差、正负限位；

12. 支持目前市场主流EtherCat总线马达。

软件支持：

  OS支持Windows XP、Windows 7、Windows 10等32位或64操作系统

  DLL动态链接库用于客户二次开发

  提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统

  支持使用VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW进行运动控制程序开发

应用领域：

半导体相关生产设备

SMT相关生产设备

LCD相关生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动监测设备

生物医学自动检测、处理设备

工业机器人

专用数控设备