概述：

PCI-9010 是一款基于 PCI 接口的 16 轴运动控制卡， 使用了一个大容量的 FPGA 芯片，来完成 PCI 桥接、数字量输入输出和运动控制功能，支持点位运动、连续运动、查找原点等运动控制功能，提供 32 路隔离数字量输入(DI)、32 路隔离数字量输出(DO)；

PCI-9010 提供了卡号设置功能；开发包里面提供了调试程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了函数库供用户进行二次开发，用户可以使用 C/C++, C#, VB.Net, Delphi 等开发工具进行运动控制程序开发。

特性：

1. 单卡可控制 16 轴；

2. 最大脉冲输出频率 4.1M P/s， 支持 T 型， S 型速度曲线加速/减速；

3. 每轴提供两个 28 位计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数；

4. 提供两路位置比较器及输出功能；

5. 32 路隔离数字量输入(DI)；32 路隔离数字量输出(DO), 

6. 提供 64 位唯一序列号功能，可用于应用程序加密；

7. 支持卡号设置功能，同一系统下最大可支持 16 个 PCI-9010；

8. 支持 Windows XP, Win7, Win8, Win10 操作系统。

软件支持：

  OS支持Windows XP、Windows 7、Windows 10等32位或64操作系统

  DLL动态链接库用于客户二次开发

  提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统

  支持使用VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW进行运动控制程序开发

订购指南：

PCI-9010               12轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-9010               PCI-901C 专用一体化接线板

DIN-68                  68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37                  37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-DB25T50          松下、安川、三凌、禾川、汇川伺服专用线缆

LN-DB25TO           控制卡专用接线板配套通用马达转接线

LN-68M                 mini SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37                   DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37             IDE40pin转DB37转接排线