规 格 型 号：PCI-9074
是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；
PCI-9074提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；提供了MotionPanel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发
1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达
2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式
3. 最大脉冲输出频率4 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速
4. 每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数
5. 支持软件限位功能
6. 16路隔离数字输入（DI）
7. 16路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）
8. 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9074
9. 32MHz 3/5.0V PCI接口
10. 68针SCSI II接口
| 规格 | PCI-9014 | PCI-9016 | PCI-9018 | PCI-9074 | PCIe-901C | PCI-9010 | PCI-9084 | PCI-9088 | 备注 |
| 规划器 | FPGA | FPGA | FPGA | FPGA+WINDOWS实时扩展 | FPGA | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |
| 轴数 | 4 | 6 | 8 | 4 | 12 | 16 | 4 | 8 | |
| 脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | ||||||||
| 点位运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 连续运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 对称加减速（T型） | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 非对称加减速（T型） | √ | √ | |||||||
| S型加减速 | √ | √ | √ | ||||||
| 直线插补 | √ | √ | √ | ||||||
| 动态修改速度 | √ | √ | √ | ||||||
| 动态修改目标位置 | √ | √ | √ | ||||||
| 平面圆弧插补 | √ | √ | √ | ||||||
| 螺旋线插补 | √ | √ | √ | ||||||
| 速度前瞻处理 | √ | √ | √ | ||||||
| 位置比较及输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 高速位置锁存 | √ | √ | √ | ||||||
| 编码器反馈 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 手轮输入 | √ | √ | |||||||
| 软件限位 | √ | √ | √ | ||||||
| 跟踪误差检测 | √ | √ | √ | ||||||
| 伺服专用接口 | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:1]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:2]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:3]可配置为伺服告警(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | |
| 通用输入(DI) | 16 | 10 | 16 | 16 | 16 | 24 | 16 | 16 | |
| 通用输出(DO) | 16 | 12 | 16 | 16 | 16 | 32 | 16 | 16 | |
| 命令位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 双精度浮点数 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
| 最大脉冲输出频率 | 4M | 4M | 4M | 1M | 4M | 4M | 4M | 4M | |
| 编码器信号最高频率 | 4M | 4M | 4M | 1M | 4M | 4M | 4M | 4M | |
| 编码器位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 32 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
| 指令缓冲区 | 2000级 | ||||||||
| 通讯接口 | PCI | PCI | PCI | PCI | PCI Express | PCI | PCI | PCI | PCI符合32位33MHz PCI规范 |
| 连接器 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 | |
| 操作系统 | 32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11 | Windows XP | 32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11 | ||||||
| 范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | VC++/VB/VB.NET/C#/BCB | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | ||||||
| 支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-PCI-9074 | ZIP | 5.63M | ||
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