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E1250

E1250

规 格 型 号:E1250

E1250是我司开发的高性能网络型系列12轴运动控制器,产品支持实时多轴联动功能,基于高性能核心运动控制模组的分布式结构,在产品的持续可靠性,灵活易用性,和不同应用需求、不同工艺环境的客制化都有良好应用,广泛适用于可用于机器人、数控机床、焊线机、激光切割、激光焊接、木工机械、钣金设备、等离子、火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。

  • 1. 支持分布式多主站级联通信

    2. 单卡支持12轴马达控制

    3. 动态改变目标位置和速度

    4. 可支持多坐标、PT运动

    5. I0包括24DI、24D0

    6. 开关量输入均经过7层滤波

    7. 支持软着陆、二位位置比较功能

    8. 支持直线插补、圆弧插补

    9. 支持同步跟随、电子齿轮功能

    10. 位置比较和位置锁存功能

    11. 支持运动规划和速度前瞻

    12. 支持连续插补缓存I/0

    13. 提供用户加密方法

  • 类别E系列E400E450E800E850
    描述4轴运动系列8轴运动系列
    通讯接口RJ45
    通讯方式UDP短码
    编程环境Windows、Linux
    编程语言C\C++\C#\QT\LABCIEW\VB
    规划器ARM+FPGA
    基本控制参数脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    输出脉冲最高频率8M8M8M8M
    编码器最高反馈频率8M8M8M8M
    *脉冲周期*250µs250µs250µs250µs
    手轮最高输入频率2M2M2M2M
    伺服信号ALM、RDY、INP、SVON、ERC
    Hom 限位EL
    *信号滤波*7层7层7层7层
    通用数字量输入/数字量输出16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO
    *通用数字量输出驱动能力*500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管
    点位运动控制运动类型回原点运动
    JOG运动
    速度规划T型曲线运动规划
    *速度平滑功能*
    运动功能*点位运动在线变位置功能*
    *点位运动在线变速功能*
    辅助功能二维位置比较输出
    *高速位置比较输出*4444
    硬件急停功能
    软件限位功能
    高速锁存
    总线I/0扩展功能
    加密功能
    连续插补插补坐标系*座标系组数*
    4组
    4组
    *座标系插补缓存段数*
    2000段*5
    2000段*5
    插补段类型直线插补

    平面与空间圆弧插补

    插补速度曲线规划T型速度

    *速度平滑功能*

    插补速度倍率动态调整

    连续插补及辅助功能连续插补拐角平滑过渡功能

    连续插补运动延时功能

    连续插补每段插补速度可设功能

    连续插补辅助轴运动跟随功能

    连续插补运动暂停、继续与弃置

    比例因子补偿功能

    脉冲当量设置功能

    连续插补缓存I/O连续插补立即I/0输出

    连续插补立即I/O输出+延时翻转

    轨迹段起点位置I/0延时输出(延时开关I/0)

    运动过程中等待I/0输入功能

    高级控制特殊应用单段查补可在线变速

    螺距补偿

    小圆限速

    连续插补起停速度、加减速时间可设

    *多轴联动轴数*
    4
    6
    小线段前瞻轨迹误差可设

    支持2-6轴小线段插补

    支持非圆弧过渡和圆弧过渡

  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-E1250
    3.112ZIP
    15.5M





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