规 格 型 号：E516
基于PC的EtherCAT总线运动控制卡，并采用网口与PC连接，具有分布式级联扩展功能，ARM和FPGA作为处理器，实现高速点位运动和连续轨迹运动。具有很高的可靠性、稳定性;基于x64的开放开发平台，具有非常灵活方便的二次开发优点，方便集成视觉应用，可搭载最多16轴的控制需求。提供windows系统下的函数库文件，实现复杂的控制功能。用户可实现高度集成、符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。
1. 支持分布式多主站级联通信
2. 单卡支持16轴马达控制
3. 动态改变目标位置和速度
4. 可支持多坐标、PT运动
5. IO包括16DI、16DO
6. 开关量输入均经过7层滤波
7. 支持软着陆、2路位置比较功能
8. 支持直线插补、圆弧插补
9. 支持同步跟随、电子齿轮功能
10. 位置比较和位置锁存功能
11. 支持运动规划和速度前瞻
12. 支持连续插补缓存I/O
13. 提供用户加密方法
| 类别 | E系列 | E400 | E450 | E800 | E850 | ||
| 描述 | 4轴运动系列 | 8轴运动系列 | |||||
| 通讯接口 | RJ45 | ||||||
| 通讯方式 | UDP短码 | ||||||
| 编程环境 | Windows、Linux | ||||||
| 编程语言 | C\C++\C#\QT\LABCIEW\VB | ||||||
| 规划器 | ARM+FPGA | ||||||
| 基本控制参数 | 脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||
| 输出脉冲最高频率 | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
| 编码器最高反馈频率 | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
| *脉冲周期* | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | |||
| 手轮最高输入频率 | 2M | 2M | 2M | 2M | |||
| 伺服信号ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | √ | √ | √ | |||
| Hom 限位EL | √ | √ | √ | √ | |||
| *信号滤波* | 7层 | 7层 | 7层 | 7层 | |||
| 通用数字量输入/数字量输出 | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | |||
| *通用数字量输出驱动能力* | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | |||
| 点位运动控制 | 运动类型 | 回原点运动 | √ | √ | √ | √ | |
| JOG运动 | √ | √ | √ | √ | |||
| 速度规划 | T型曲线运动规划 | √ | √ | √ | √ | ||
| *速度平滑功能* | √ | √ | √ | √ | |||
| 运动功能 | *点位运动在线变位置功能* | √ | √ | √ | √ | ||
| *点位运动在线变速功能* | √ | √ | √ | √ | |||
| 辅助功能 | 二维位置比较输出 | √ | √ | √ | √ | ||
| *高速位置比较输出* | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
| 硬件急停功能 | √ | √ | √ | √ | |||
| 软件限位功能 | √ | √ | √ | √ | |||
| 高速锁存 | √ | √ | √ | √ | |||
| 总线I/0扩展功能 | √ | √ | √ | √ | |||
| 加密功能 | √ | √ | √ | √ | |||
| 连续插补 | 插补坐标系 | *座标系组数* | 4组 | 4组 | |||
| *座标系插补缓存段数* | 2000段*5 | 2000段*5 | |||||
| 插补段类型 | 直线插补 | √ | √ | ||||
| 平面与空间圆弧插补 | √ | √ | |||||
| 插补速度曲线规划 | T型速度 | √ | √ | ||||
| *速度平滑功能* | √ | √ | |||||
| 插补速度倍率动态调整 | √ | √ | |||||
| 连续插补及辅助功能 | 连续插补拐角平滑过渡功能 | √ | √ | ||||
| 连续插补运动延时功能 | √ | √ | |||||
| 连续插补每段插补速度可设功能 | √ | √ | |||||
| 连续插补辅助轴运动跟随功能 | √ | √ | |||||
| 连续插补运动暂停、继续与弃置 | √ | √ | |||||
| 比例因子补偿功能 | √ | √ | |||||
| 脉冲当量设置功能 | √ | √ | |||||
| 连续插补缓存I/O | 连续插补立即I/0输出 | √ | √ | ||||
| 连续插补立即I/O输出+延时翻转 | √ | √ | |||||
| 轨迹段起点位置I/0延时输出(延时开关I/0) | √ | √ | |||||
| 运动过程中等待I/0输入功能 | √ | √ | |||||
| 高级控制 | 特殊应用 | 单段查补可在线变速 | √ | √ | |||
| 螺距补偿 | √ | √ | |||||
| 小圆限速 | √ | √ | |||||
| 连续插补起停速度、加减速时间可设 | √ | √ | |||||
| *多轴联动轴数* | 4 | 6 | |||||
| 小线段前瞻 | 轨迹误差可设 | √ | √ | ||||
| 支持2-6轴小线段插补 | √ | √ | |||||
| 支持非圆弧过渡和圆弧过渡 | √ | √ | |||||
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-E516 | 3.112 | ZIP | 15.5M | |
产品特点
产品参数
系统架构
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