概述：

PCI-9074是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；PCI-9074使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；

PCI-9074提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；

提供了MotionPanel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。

规格：

• 单卡可控制4 轴；

• 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW 两种格式；

• 最大脉冲输出频率4 Mpps, 支持T 型速度曲线加速/减速；

• 支持2～4 轴直线查补；

• 支持2 轴平面圆弧插补；

• 提供2000 级指令缓冲区，所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中执行；在执行的过程中可以执行暂停、恢复；

• 缓冲区中的相邻运动指令支持前瞻预处理功能；

• 每轴提供一个32 位计数器，用来对编码器反馈脉冲进行计数；

• 支持软件限位功能，命令位置超限之后，控制轴停止运动；

• 持跟踪误差超限停止功能，编码器反馈位置与命令位置差值超过设定值后，控制轴停止运动；

• 16 路隔离数字输入（DI）;

• 16 路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；

• 32MHz 3/5.0V PCI 接口；

• 68 针SCSI II 接口。

一般规格：

 电    源:

　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     

　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

　　　外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.

 工作温度 : 0° C ~ 50° C

 存储温度 : -20° C ~ 80° C

 湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结

 尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)

 连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

特性：

1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达；

2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式；

3. 最大脉冲输出频率4 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速；

4. 每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数；

5. 支持软件限位功能；

6. 16路隔离数字输入（DI）;

7. 16路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；

8. 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9074；

9. 32MHz 3/5.0V PCI接口；

10. 68针SCSI II接口。

应用领域：

半导体相关生产设备

SMT相关生产设备

LCD相关生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动监测设备

生物医学自动检测、处理设备

自动化生产线

AOI

软件支持：

   支持Windows 2000、Windows XP、Vista、 Win 7、 Win 8等操作系统，支持32位、64位系统

   提供动态链接库(DLL)供用户进行二次开发

   提供MotionPanel调试程序，可在开发阶段来调试运动控制系统

   支持VC++, VB6, VB.NET, C#, F#, Labview, Delphi, C++ builder等开发工具，并提供例子代码

订购指南：

PCI-9074              4轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68                 68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37                 37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68                   SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37                   DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37              IDE40pin转DB37转接排线

DIN-9074              PCI-9074专用一体化接线板

LN-DB25T50          松下、安川、三凌、禾川、汇川伺服专用线缆

LN-DB25TO           控制卡专用接线板配套通用马达转接线