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PCI-9014端子板DIN-68S和MR-J2S-10A驱动器接线图

发布时间:2018-12-04 14:12:00 作者:admin 点击次数:1670

三菱伺服放大器 (MR-J2S-10A)接头CN1A、CN1B引脚定义,以及与PCI-9014的端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1和表1-2所示:(以下接线方式仅以X轴为例说明)

 

 

表1-1 CN1A和端子板接线图

 

 

表1-2 CN1B和端子板接线图

注:若LSP、LSN正转/反转行程末端没有接EXGND,电机将不能向正方向/反方向运动。

CN1A / CN1B的EXGND 或者 24V均相同(即共EXGND/24V)。

  

注意:伺服驱动器的信号参考地LG必须与控制卡的信号地EXTGND相连!

以上接线图仅使用X轴接线作为示例。

DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。

 

端子板DIN-68S引脚说明:

 

驱动器CN2与电机编码器接线图

 

表1-3 CN2电缆线两端接头连接图

制作好CN2电缆后,将CN2(20PIN接口)接到MR-J2S-10A的伺服放大器的CN2端口处,将CN2电缆的另一端9 PIN接口和电机编码器的9 PIN接口相连接,即可完成编码器和伺服放大器的通信。

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